A APROSOC tem a sua génese nos anos 90, passando por um conjunto de projetos Associativos (RESCUE – APVPC, SUSF, OERPROCIV, ANARPROCIV, COPPROCIV – CPPC) que viriam a culminar no que é hoje a APROSOC. Desde a sua génese a APROSOC sempre foi dinamizadora de projetos em torno da Banda do Cidadão nos 27MHz (citizens band) e posteriormente no PMR446 (personal mobile radio) para fins de proteção civil, mas também muito ativa na sensibilização sobre autoproteção dos cidadãos no âmbito da proteção civil e, até 2020 na prevenção e assistência médica pré-hospitalar em eventos. Esta determinação possibilitou à APROSOC em 2017, 2018 e 2019 prestar apoio direto às populações nas Radiocomunicações de Emergência, bem como no Reconhecimento e Avaliação de Situação em vários incêndios, por exemplo acionando meios de socorro ou fazendo a ponte de comunicação entre cidadãos em locais privados de telecomunicações de acesso público, bem como outras formas de auxílio e socorro às pessoas afetadas.